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清污机主要由机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的和，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
回转式清污机的特点为：
1、清污机自身的结构较为紧凑、电气控制也相对简单，相对较为自动化。
2、因为清污机自身的回转链上配有很多的清污齿耙，所以清污机的清污效率高，能够进行彻底的清污。
3、清污机的减速机的输出轴端在链 上安装有过载的保护装置，这样能够有效避免过载而导致的机械损坏的现象。
4、因为回转式清污机的上的栅条位于齿耙上牵引链的中间位置（而其他的机械个啥一般都位于牵引链的下方），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其他格栅相反），这样可以有效避免硬物进入底部而出现将齿耙或牵引链卡死的现象。
清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
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